星际旅行：重返地球第二季

这部于1995年首映2001年结束的剧集讲述了两艘船被抛到离星联七万光年远处后，船员们合作寻找回家之路的故事。大致可以分为两个时期，前三季更像DS9，注重团队感，而到了第四季，由于引进了一个Borg角色，焦点逐渐转向少数人。目前派拉蒙并不打算为Voyager拍摄电影，其后续发展将以小说形式在2003年发行。